MEMSミラーを採用したソリッドステートタイプ「3D-LiDAR」中距離タイプの量産を開始

～高品質な日本製3D-LiDARのラインアップを強化し、多様な使用シーンに対応～

　2021年1月20日

パイオニア株式会社
パイオニアスマートセンシングイノベーションズ株式会社
報 道 資 料

パイオニア株式会社（以下、パイオニア）の連結子会社であるパイオニアスマートセンシングイノベーションズ株式会社（以下、PSSI）は、2021年1月中旬より3D-LiDAR 「1st Model」※1の中距離タイプ（Medium Range）の量産を開始しました。
パイオニア製の3D-LiDAR「1st Model」は、長年にわたりパイオニアが培ってきた光ディスクプレーヤーなどのレーザー関連技術やカーナビゲーションをはじめとする車載製品の開発・製造ノウハウと、キヤノン株式会社が保有する光学レンズ技術を融合し、高性能かつコンパクトなサイズを実現しています。MEMSミラー※2と同軸光学系方式を採用したソリッドステートタイプなので、高速スキャニングによる高精細な点群データの取得が可能で、障害物などを高い精度で検知することができます。
今回量産を開始する中距離タイプは120m先の対象物※3まで検出できるため、路側の固定設備などへ設置することで、より遠方の障害物や異物、侵入者を検出するモニタリング、セキュリティ用途などでの活用が可能です。また、車載においては、前方かつ遠方の障害物検知に加え、既発売の「1st Model」近距離タイプ（Short Range）と組み合わせることで車両周囲の検知も可能になるなど、多様なニーズに合わせて活用できます。
さらに、ハードウェア（3D-LiDAR）とともに開発している「ノイズ除去」「物体検知・認識・トラッキング」などのソフトウェアと組み合わせ、「物体検知・認識・トラッキング」「3次元データ生成・変化点抽出」ソリューションとしての提供も可能です。
パイオニアの国内開発・生産拠点（埼玉県：川越事業所）において本機の生産、品質管理を一貫して行い、車載向けの厳しい品質要件をクリアすることで、日本製ならではの高品質と、安定した商品供給および商品サポートを実現しています。
PSSIは、3D-LiDARのラインアップを充実させるとともに、ソフトウェアと組み合わせたソリューションを提案することで、より安全・安心な社会の実現に貢献していきます。

　　　　　　　　　　　　　　【3D-LiDAR「1st Model」（Medium Range）】

PSSIサイトURL：http://autonomousdriving.pioneer/ja/?ad=pr
 

• 3D-LiDAR 「１ｓｔ Model」（Short Range）の報道資料（2020年12月10日既発表）はこちら
• https://jpn.pioneer/ja/corp/news/press/2020/pdf/1210-1.pdf

【中距離タイプ「SSL-M01」の主な特長】

1） 近距離タイプ「SSL-S01」に対して約2倍の検出距離を実現※3

2） MEMSミラーを採用したソリッドステートタイプで小型化を実現

3) 高速スキャンで高密度・高精細な点群データの取得が可能

4) 独自のソフトウェアとの組み合わせにより、高精度な物体検知・認識が可能

5) 国内生産ならではの高品質


【活用事例】
■セキュリティ/モニタリング用途
・路側設置による交通状況監視、高速道路での合流支援
・商業施設などにおける侵入者検出

事例①　交差点でのモニタリング　　　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　左：交差点内人物・人流検出/右：遠方建造物検出


事例②　高速道路でのモニタリング
 

■車載用途（自動運転/ADAS向け）
・車両前方かつ遠方の障害物検知
・近距離タイプ（Short Range）との組み合わせによる車両周囲検知（右左折、直進時の危険回避用）

組み合わせ例　　　　　　　　　　　 　　　　　　
Medium Range × 1 
Short Range × 2

点群データ
Medium Range × 1

※1 2019年12月19日の発表時に「2020モデル」としていた3D-LiDARの名称を、「1st Model」に変更しました。
※2 MEMS（Micro Electro Mechanical Systems）：微小電気機械システム
※3 検出時の環境により検出距離は変わります。　

主な仕様

	Medium Range Type	Short Range Type（既発売）
型番	SSL-M01	SSL-S01
スキャン方式	MEMSミラーによるラスタースキャン方式	MEMSミラーによるラスタースキャン方式
送受信方式	シングルLD、シングルAPDによる同軸光学系方式	シングルLD、シングルAPDによる同軸光学系方式
レーザー波長	Class１準拠 905 nm レーザー	Class１準拠 905 nm レーザー
画角	水平30°×　垂直15°	水平60°×　垂直30°
解像度	水平76 × 垂直76	水平76 × 垂直76
フレームレート	24 fps	24 fps
検出距離	人物： Up to 80 m 車両： Up to 120 m	人物： Up to 40 m 車両： Up to 70 m
サイズ （W × D × H)	129.5 × 205.2 × 88.6 mm	129.5 × 110.6 × 88.6 mm

 

＜パイオニアスマートセンシングイノベーションズ株式会社について＞
パイオニアの自動運転関連事業を承継する新会社として、2019年に設立。低コストで小型かつ高性能な、MEMSミラーによるラスタースキャン方式の3D-LiDARの開発・生産と、同センサーを活用した高精度なソフトウェアの開発・提供を行っています。

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